PlatformIO与STM32基础

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Apr 12, 2023

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嵌入式开发插件PlatformIO操作，环境配置，常用文档等

一、MAC环境配置

创建PlatformIO Project

进入PlatformIO，Create New Project选择对应开发板，框架选择STM32Cube。

STM32Cube是ST公司针对旗下所有常用开发板型号推出的开源HAL（硬件抽象层）驱动库，大幅减少开发人员改写寄存器以及查阅手册的操作。

会在默认目录/Document/PlatformIO/Projects之下创建一个包含库文件的project folder。

常规folder tree：


|--include
|
|--lib
|  |
|  |--Bar
|  |  |--docs
|  |  |--examples
|  |  |--src
|  |     |- Bar.c
|  |     |- Bar.h
|  |  |- library.json (optional, custom build options, etc) https://docs.platformio.org/page/librarymanager/config.html
|  |
|  |--Foo
|  |  |- Foo.c
|  |  |- Foo.h
|  |
|  |- README <-- Library docs
|
|- platformio.ini
|--src
   |- main.c <-- 裸机主程序

二、启动流程及主要工程文件

板子上电后首先运行arm汇编程序`startup_stm32fxxx.S`，该程序在进行复位硬件、内存、堆栈指针、PC指针，调用系统初始化程序`system_stm32fxxx.c`初始化系统时钟和中断向量表之后，最后调用`main.c`主程序。

src/

main.c: 裸机主程序源文件

stm32fxxx_it.c: 系统及外设中断函数源文件，定义不同内部/外设中断发生时的处理行为，系统定时器归零中断处理默认为`HAL_IncTick()`

system_stm32fxxx.c: 启动配置源文件（可选，如需配置特定系统时钟频率时），没有则调用hal库中默认同名启动文件

include/

main.h, stm32fxxx_it.h: 相应头文件

stm32fxxx_hal_conf.h: HAL库配置头文件，用于选择项目所需的外设以及开启/关闭断言调试。在PlatformIO预装的库中有一份同名conf文件和template文件，可以移除库中同名文件使编译时参考用户文件夹下的conf文件。

inc/

此目录包含由开发人员编写的板级支持包（BSP)，用于实现当前工程的功能，为工程私有。