type
Page
status
Published
date
Jul 22, 2023
slug
pages/planning-syllabus
summary
tags
笔记
学习
无人驾驶
category
技术｜学习
icon
password
理论
概念与数理基础
自动驾驶系统架构、模块间接口关系
车辆运动学基础、动力学方程
Frenet自然坐标系与坐标转换
图搜索算法
采样搜索算法
工程
仿真环境搭建：
CarSim (ver: 2019.1)，安装教程
PreScan (ver: 8.5.0)